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[求助] 6軸機器人的位置拖到

[復制鏈接]

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助工

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樓主
發表于 2019-8-6 22:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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如圖,6軸機器人關節都是銷連接。打個比方,要讓機器人末端碰到灰色的板子,怎么實現自由拖到(不使用角度輸入的方法)。
有沒有辦法可以暫時鎖定前幾個連接(比方123關節鎖定,或者345關節鎖定),因為在調整方向的時候經常只拖到1個關節其他的不動來進行微調,SolidWorks有類似的操作鎖定裝配。我按帖子里的方法進行調整,固定約束,但是在反復調整的時候,總是會跳到第一次固定約束的角度,無法微調。
注意,僅僅只是想任意拖到,不做動畫效果。

搜狗截圖19年08月06日2242_2.jpg (44.19 KB, 下載次數: 0)

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高工

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發表于 2019-8-7 09:25 | 只看該作者
模型傳上來,才能弄明白
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工程師

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